并在電機(jī)輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號(hào)傳給控制單元; 閉環(huán)的伺服系統(tǒng)也是采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng), 位置檢測(cè)裝置安裝在工作臺(tái)末端, 將位置反饋信號(hào)傳給控制單元。閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，哈默納科信號(hào)單元諧波CSF-20-100-2A-GR同時(shí)其可控分辨率也很高，但在本次設(shè)計(jì)中，其位置精度（±0.02mm）要求不高，考慮到成本低，維修方便，工作穩(wěn)定等條件。選用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)就可以滿(mǎn)足要求。其通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng), 經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作工作臺(tái)條件的確定　　　在老師給定的參數(shù)中，我選鉆床能夠加工的大面積為200×210，大工件重量150kg，所以留出裝夾的尺寸后工作臺(tái)應(yīng)該設(shè)計(jì)為280×290，并且考慮到工件大重量為150kg，所以我選工作臺(tái)厚度為10mm，材料選45號(hào)剛，雖然在這里用鑄鐵就可以很好的完成其工作要求，可是由于鑄件少要專(zhuān)門(mén)制造砂型不合成本要求，而45號(hào)剛具有良好的綜合力學(xué)性能，制造業(yè)比較方便，故本設(shè)計(jì)中所用金屬材料全部為45號(hào)剛，其密度為ρ=7.85g/cm3。

6、直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的選定　　
   滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入哈默納科信號(hào)單元諧波CSF-20-100-2A-GR適當(dāng)?shù)匿撉?，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大降低二者之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力